[填空题] 转向架在曲线上的三种位置分别是（）、（）和（）。

自重系数 制动装置分为（）制动与（）制动两种。 弹簧装置中弹簧的主要特性是（）、（）和（）。 高速车体对车体的密封性提出了很高的要求，（）对旅客舒适性的产生不利影响。因此我国在《200km/h及以上速度级列车密封设计及试验鉴定暂行规定》中要求：整车落成后的密封性能试验，要求达到车内压力从3600Pa降至1350Pa的时间大于（）。 在钢轮与钢轨的接触面之间存在着切向力。这种切向力称（）或（）。 转向架在曲线上的三种位置分别是（）、（）和（）。