[填空题] 制动装置分为（）制动与（）制动两种。

能量吸收率 相对摩擦系数 转向架固定轴距 《铁道车辆强度设计及鉴定规范》规定，在计算和试验一般客车强度时，仅按第一工况的载荷组合方式进行，货车必须按第一工况第二工况的载荷组合方式进行。在第一工况时，纵向拉伸力客车取（）KN，货车取（）KN；压缩力客车取（）KN，货车取（）KN。在第二工况时，纵向压缩力取（）KN。 转向架在曲线上的三种位置分别是（）、（）和（）。 制动装置分为（）制动与（）制动两种。