[填空题] 弹簧装置中弹簧的主要特性是（）、（）和（）。

相对摩擦系数 转向架固定轴距 自重系数 转向架在曲线上的三种位置分别是（）、（）和（）。 车辆零部件强度试验目的是鉴定车辆及其主要零部件的（）、（）和（）。 弹簧装置中弹簧的主要特性是（）、（）和（）。