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一、计算题

1． 搅拌器沿z 轴周期性上下运动，求轮缘上点A 的最大加速度。

并绕z 轴转动，转角

设搅拌轮半径为r ，

图

【答案】运动方程为加速度的分量为

所以加速度的大小为

当

时，a 取最大值

2． 要达到较高的速度，多级火箭为什么比单级火箭优越？

【答案】火箭的特征速度速度.

当n 较大时，

就越大，故多级火箭更容易达到更大的

3． 在瓦特行星传动机构中，平衡杆轴转动，并借连杆AB 带动曲柄OB ；而曲柄OB

活动地装置在O 轴上，如图1所示。在O 轴上装有齿轮I ，齿轮II 与连杆AB 固连于一体。已

知

:

AB=1.5m；又平衡杆的角速度

求当

时，曲柄OB 和齿轮I 的角速度。

图1

【答案】如图2所示，可知C 为AB 杆的速度瞬心:

所以

图2

4． 图1（1）～1.1（4）中各物体的受力图是否错误？如何改正？

且

图1

【答案】均有错，正确图2。

图2

5． 图1所示的三种机构，构件自重不计，忽略摩擦，问铰链A 处的约束力是否相同。请作图表示其大小与方向。

如B 处都作用有相同的水平力F ,

图1

【答案】铰链A 处的约束力不相同，受力图及FA 的大小方向如图2所示。

图2