2017年电子科技大学能源科学与工程学院839自动控制原理[专业硕士]考研冲刺密押题
● 摘要
一、分析计算题
1． 设控制系统的结构图如图1（A ）所示，其中G （s ）的频率特性如图1（B ）所示试绘制该系统的开环幅相曲线，并分析闭环系统的稳定性。
图1
【答案】
此时系统的奈奎斯特图如图2所示。其中，箭头方向为频率增大方向，系统闭环稳定。
图2
2． 已知单位负反馈系统的闭环传递函数为零的系数。试求：
（1）证明此系统在阶跃输入和斜坡输入时系统的稳态误差为零； （2）求此系统在输入
作用下，系统的稳态误差。
其中，
均为不为
【答案】（1）系统的误差传递函数为
说明系统在阶跃输入和斜坡输入时系统的稳
态误差为零。
3． 已知线性定常离散系统如图所示，写出各系统输出的Z 变换表扶式
图
【答案】
4． 设恒温箱温度控制系统结构如图1所示，若要求温度保持在
相平面上画出温度控制系统的相轨迹，并计算温度由
到
的精度。
恒温箱由常温
启动，试
的升温时间和保持湿度
图1
【答案】由线性部分的传递函数和系统结构图可得
由非线性环节的特性可得 进一步整理得 相轨迹方程为
相轨迹如例图2所示。
图2
在升温时，相轨迹沿AB 运动，由
升到
所需时间为
由相平面可知，保温精度为
5． 构造下列传递函数矩阵的可控实现
【答案】由于
的诸元最小公分母的次数是3, 可控实现将是
可以化为
则两列的可控实现分别是
校核：
而
维。
采用按列取最小公分母，