2017年东华大学信息科学与技术学院824自动控制理论考研导师圈点必考题汇编
● 摘要
一、单选题
1． 下面四个控制器的传递函数中，哪一个是滞后一超前控制器？（ ）
【答案】A
2． 如果系统的状态处于某一极限环上，此极限环是稳定的极限环的条件是（ ）。
A. 系统能回到该极限环
B. 系统振荡离开此环到相邻的环上 C. 系统振荡收敛于原点 D. 系统振荡发散到无穷远处 【答案】A
【解析】根据稳定极限环定义：当
时，起始于极限环内部或外部的相轨迹均卷向极限环。
所以任何微小扰动使系统的状态离开极限环后，最终会回到这个极限环。
3． 某系统的结构图如图所示，当输入信号r （t ）=2sint时（ ）。
图
A. 系统的闭环频率特性B. 系统的闭环频率特怛C. 系统的稳态输出D. 系统的稳态输出E. 系统的稳态输出【答案】C 【解析】
由频率特性可得
故选择C 。
4． 若某串联校正装置的传递函数为
A. 超前校正 B. 滞后校正 C. 滞后-超前校正 D. 不能判断 【答案】B
5． 若系统的所有开环零点和开环极点均位于8平面的左半平面，则该系统为（ ）。
A. 闭环系统 B. 开环系统 C. 时变系统 D. 最小相位系统 【答案】D
【解析】如果控制系统的所有极点和零点均位于s 左半平面上，则称该系统为最小相位系统。
6． 闭环传递函数为
A.T B. C.
的单位脉冲响应曲线
在
处的值为（ ）。
则该校正装置属于（ ）。
D.0
【答案】B
【解析】
闭环传递函数进行拉氏反变换有
故选B 。
当
二、分析计算题
7． 系统的状态空间描述为
（1）设
应如何取值？ （2）当
为使系统的状态响应中包含全部特征值所对应的运动模态
，
时，求系统的输出响应
【答案】（1）系统能控性判别矩阵为
系统完全能控时
（2）系统的闭环传递函数为
故
8． 已知稳定的单位反馈控制系统的闭环传递函数为
试证明，系统在单位斜坡输入下的稳态误差【答案】系统的误差传递函数为
当输入为单位斜坡，即
时，系统的稳态误差为
代入可得
显然系统在单位斜坡输入下的稳态误差
9． 某系统动态结构图及单位阶跃响应曲线如图所示。若误差定义如图，己知其单位阶跃输入下的误差响应
试确定参数k 、P 、A 、B 的值。
图