2017年东华大学信息科学与技术学院824自动控制理论考研仿真模拟题
● 摘要
一、单选题
1．
系统的单位阶跃响应为
则系统的单位脉冲响应是（ ）。
A.
B. C. D. 【答案】B
【解析】由于
系统的单位脉冲响应为
2． 若某最小相位系统的相角裕度
，则下列说法正确的是（ A. 不稳定； B. 只有当幅值裕度时才稳定；
C. 稳定；
D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性 【答案】C
3． 开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（ ）。A. 超调I B. 稳态误差 C. 调整时间 D. 峰值时间
【答案】A
4． 某控制系统的开环传递函数为
那么该系统的开环增益（ ）。
A.0.5 B.2.5 C.5.0 D.10
【答案】B
第 2 页，共 61 页
）。
【解析】由题意
则得
则该校正装置属于（ ）。
5． 若某串联校正装置的传递函数为
A. 超前校正 B. 滞后校正 C. 滞后-超前校正 D. 不能判断 【答案】B
6． 若要求在不降低原系统频带宽的前提下，增大系统的稳定裕量，则可采用（ ）
A. 相位滞后校正 B. 相位超前校正 C. 顺馈校正 D. 提尚増益 【答案】B
【解析】采用超前校正可以増大系统的稳定裕度和频带宽度，提高了系统动态响应的平稳性和快速性。
二、分析计算题
7． 含死区特性非线性系统如例图所示，分析误差e （t ）关于不同输入信号r （t ）作用下的运动轨迹，变量x 与误差e 的关系为
图
【答案】误差e （t ）关于输入信号r （t ）的微分方程为（1）当
R 为常值时
相平面可以分为三个区域：
第 3 页，共 61 页
区的运动方程为此时相轨迹为斜率为
区运动方程为
的直线，或为
的横轴，（积分得
•
）
可以看出奇点坐标为
它可能是稳定焦点或稳定节点。
设为稳定焦点，其相轨迹如
图 （a ）为稳定焦点时的相轨迹簇。同理III 区奇点为点上，显然，OG 的长度表征了系统稳态误差
的大小。
图（b ）所示。系统经过如图A 、B 、C 、D 、E 、F 、G 的振荡衰减过程，最终止于I 区中e 轴上G
图
这说明，奇点能恰好等于
实际上是虚奇点，是由于给定非线性系统的稳态误差在一般情况下不可而是介于与
之间，其值与系统的初始条件及输入信号的幅度有关。
相轨迹最终落在死区中的哪一点与其初始点的位置有关。初始点的坐标可如下计算：
（2）取输入信号为常值。时
区等倾线方程为
即
区奇点为
区奇点可能是稳定的焦点或节点，稳态误差为
第 4 页，共 61 页
为虚奇点。