2017年东华大学信息科学与技术学院824自动控制理论考研冲刺密押题
● 摘要
一、单选题
1． 已知控制系统如图所示，该系统在单位斜坡函数输入作用下的稳态误差是（ ）。
A.0.2 B.0.4 C.0.02
D.0.04
图
【答案】A
【解析】由题意可知误差传递函数为
分子的阶次为
2． 设系统的开环传递函数（ ）。
A. 零点数等于极点数 B. 零点数小于极点数 C. 零点数大于极点数
分母的阶次为
而且则的
D. 零点数等于、小于或大于极点数 【答案】A 【解析】 3． 设
的次数由极点决定，所以选（A ）。 （ ）。
【答案】C
【解析】由位移定理可得
4． 有一个三阶的三输入系统
需要几个采样周期，可以使系统从初始状态转移到原点（ ）。 A. 1个 B. 2个 C. 3个 【答案】C
【解析】系统完全可控，答案为C 。
5． 系统的开环传递函数为
A.20 B.5 C.0
D.
【答案】B
【解析】系统为I 型系统，静态速度误差系数为 6． 已知系统
【答案】C
能控不能观，则系统（ ）
A. 能控能观 B. 能控不能观 C . 能观不能控 D . 不能控不能观
其速度误差系数为（ ）
二、分析计算题
7． 已知单位负反馈系统的闭环根轨迹图如图所示。
（1）确定系统开环根轨迹増益K 的范围，使系统稳定； （2）写出系统临界阻尼时的闭环传递函数。
图
【答案】设系统开环零点z=-A，极点系统闭环特征方程
则系统开环传递函数
且已知
则
由根轨迹图的几何关系
解得：A=4, B=9/4=2.25。 临界稳定参数（2）
会合点重极点
。
（1）根据稳定条件知，系统开环根轨迹增益范围为由幅值条件求得
点对应系统的闭环传递函数为
8． 已知某控制系统的微分方程为
试列写该系统的状态空间表达式。
【答案】由系统微分方程可知系统传递函数为：
由传递函数可知
则该系统可控标准型为
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