2018年长安大学电子与控制工程学院812自动控制理论(含经典和现代部分)之自动控制原理考研仿真模拟五套题
● 摘要
一、单选题
1 系统的开环传递函数为．
斜率变化规律为（ ）
A.
B.
C.
D. 【答案】D
【解析】系统为I 型系统，有一个惯性环节，一个微分环节，一个振荡环节。且由题可知其转折频率大小关系为：
则特性曲线斜率变化为：
•其中
则其对数幅频特性曲线
2． 如果系统的状态处于某一极限环上，此极限环是稳定的极限环的条件是（ ）。
A. 系统能回到该极限环
B. 系统振荡离开此环到相邻的环上 C. 系统振荡收敛于原点 D. 系统振荡发散到无穷远处 【答案】A
【解析】根据稳定极限环定义：当
时，起始于极限环内部或外部的相轨迹均卷向极限环。
所以任何微小扰动使系统的状态离开极限环后，最终会回到这个极限环。
3． 某系统的结构图如图所示，当输入信号r （t ）=2sint时（ ）。
图
A. 系统的闭环频率特性B. 系统的闭环频率特怛C. 系统的稳态输出
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D.
系统的稳态输出E.
系统的稳态输出
【答案】C 【解析】
由频率特性可得
故选择
C 。
4． 反馈控制系统如图所示，求闭环传递函数
（ ）
图
【答案】A
【解析】此系统有一条回路
有两条两条前向通路
根据梅森增益公式可得
5． 若某串联校正装置的传递函数为
A. 超前校正 B. 滞后校正
则该校正装置属于（ ）。
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C. 滞后-超前校正 D. 不能判断 【答案】B
二、填空题
6． 相平面的概念：_____。
【答案】设一个二阶系统可以用常微分方程
1来描述。其中
的
描述。如果
线性或非线性函数。在一组非全零初始条件下，
系统的运动可以用解析解
取构成坐标平面，则系统的每一个状态均对应于该平面上的一点，则这个平面称相平面。
7． 离散系统的脉冲传递函数为
则系统输出
_____【答案】1; 28。
8． 传递函数为的_____性能。
【答案】超前动态 【解析】超前校正装置为
能，但对提高系统的稳态精度作用不大。
9． 设系统的开环传递函数为
【答案】
则其开环幅频特性为_____，相频特性为_____。
，超前校正装置可改善系统的动态性
的环节，当
时，其属于相位_校正环节，其主要是用来改善系统
_____。
在前两个采样时刻的值为
三、分析计算题
10．系统如图所示。要求K+30, 最大超调
模拟化方法设计数字控制器D （z ）。
过渡过程时间
采样周期
用
图
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