2018年浙江大学海洋学院845自动控制原理考研强化五套模拟题
● 摘要
一、分析计算题
1． 单位负反馈系统的开环传递函数为
试求：（1）开环截止频率（剪切频率）（2）相角裕量y ;
（3）幅值裕量201gh （DB ）; （4）判断闭环系统的稳定性。 【答案】⑴（2）相角裕量（3）201gh=0DB。 （4）系统临界稳定。
2． 系统的开环传递函数为
各关键点的数值，并判断系统的稳定性。
【答案】系统的奈奎斯特路径和奈奎斯特曲线如图所示。
画出系统的奈奎斯特路径和奈奎斯特曲线，标明
图
3． 控制系统如图所示。用奈奎斯特判据判别系统稳定性。如果系统不稳定，确定系统不稳定闭环极点的数目。
图
【答案】系统不稳定，不稳定的极点数目为1。
4． 某最小相位系统的开环对数幅频渐近特性如图所示。
（1）试写出系统的开环传递函数； （2）估算系统的相角稳定裕度；
（3）闭环系统在单位斜坡输入时稳态误差为多少？
图
【答案】（1）设两个转折频率从小到大依次为和
开环增益为K , 系统的开环传递函数为
由第二段折线图可得
由第一段折线图可得由第三段折线图可得
因此系统的开环传递函数为
（2）系统的剪切频率为则相角裕度为
5． 系统结构如图所示，输入R （s ），扰动N （s ）, 欲完全消除扰动对输出的影响，并且要求系统对单位阶跃响应指标为超调量
的表达式。
过渡过程时间
（5%误差带）试确定
图
【答案】由系统结构图可得
由典型二阶系统的表达式可得
根据超调量
过渡过程时间t=3s（5%误差带）
要完全消除N （s ）的作用，则使
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