2018年中北大学计算机与控制工程学院835自动控制基础考研强化五套模拟题
● 摘要
一、单选题
1． 二阶系统的闭环传递函数为
A. 欠阻尼 B. 临界阻尼 C. 过阻尼 D. 无阻尼 【答案】B
【解析】闭环系统特征方程为：
故系统处于临界阻尼
2 系统的开环传递函数为．
斜率变化规律为（ ）
A.
B.
C.
D. 【答案】D
【解析】系统为I 型系统，有一个惯性环节，一个微分环节，一个振荡环节。且由题可知其转折频率大小关系为：
则特性曲线斜率变化为：
•其中
则其对数幅频特性曲线
对比典型二阶系统传递函数的特征方程可知，
状态。
该系统所处的状态是（ ）
3． 下面四个控制器的传递函数中，哪一个是滞后一超前控制器？（ ）
【答案】A
4． 关于传递函数，错误的说法是（ ）
A. 传递函数只适用于线性定常系统；
B. 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C. 传递函数一般是为复变量s 的真分式；
D. 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 【答案】B
5． 观察开环系统频率特性的（ ），可以判断系统的型别。
A. 高频段 B. 中频段 C. 低频段 D. 无法判断 【答案】C
【解析】系统的低频段决定系统的型别。
6． 若要求在不降低原系统频带宽的前提下，增大系统的稳定裕量，则可采用（ ）
A. 相位滞后校正 B. 相位超前校正 C. 顺馈校正 D. 提尚増益 【答案】B
【解析】采用超前校正可以増大系统的稳定裕度和频带宽度，提高了系统动态响应的平稳性和快速性。
7． 系统如图（A ），其反馈和局部反馈均不知。如果测得系统的阶跃响应曲线如图（B ）所示，这时反馈极性为（ ）。
A. 局部反馈断开，主反馈为负反馈 B. 局部反馈为正反馈，主反馈为负反馈 C. 局部反馈为负反馈，主反馈断开 D. 局部反馈断开，主反馈断开
图
【答案】A
二、分析计算题
8． 已知某自整角机随动系统如图1所示。其中，自整角机检测装置、交流放大器的传递函数分别为数为
和
交流伺服电动机和减速器的传递函数为减速器的减速比为
（1）绘出系统的结构图； （2）求出系统的传递函数
作用下的稳态误差
交流测速发电机的传递函
（3）求出系统在给定速度输入信号
图1
【答案】（1）系统结构图如图2所示。
图2
由图2可得
化简可得
误差传递函数为
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