2017年太原理工大学采煤工艺研究所理论力学复试实战预测五套卷
● 摘要
一、计算题
1． 剪切金属板的“飞剪机”机构如图1所示。工作台AB 的移动规律是OC=0.6m，t=ls时，转动的角速度及角加速度。
（式中s 以
m 计）, 滑块C 带动上刀片E 沿导柱运动以切断工件D ，下刀片F 固定在工作台上。设曲柄
。求该瞬时刀片E 相对于工作台运动的速度和加速度，并求曲柄OC
图1
【答案】以C 为动点，AB 为动系。 （1）速度分析，如图2（a ）所示。
图2（a ）
速度为其中可得
（2）加速度分析，如图2（b ）所示。
图2（b ）
加速度为其中
在x 、y 两个方向上的分量为
解得
2． 如图1所示机器人的手臂2在铅垂面内的转角用
（1）计）
，
（2）以rad 计）
，
（3）
以m
计）
（式中
，（式中
（式中和不变；
以rad 计），手臂绕铅垂轴z 转动的规律是
和s 不变；计）
，
以rad 计），机器人向右移动的规律是
s 和不变.
（式中s 和不变.
（式中
表示:设
时，机器人手臂2在铅垂面
（式中
以m
内的位置如图所示. 试分别在下列各种条件下求手腕处点B 的绝对速度和绝对加速度.
以rad 计），小臂伸长规律为
图1
【答案】（1）选B 为动点，OA 为动系，根据图2（b ）的速度和加速度的分析，有:
时，
已知条件为:
代入①可得:
（2）OB 绕定点O 运动，绝对角速度为
角加速度为
则:
根据几何关系得
则
时，
角速度矢量和角加速度矢量分别为:
B 点矢径为:
B 点的速度和加速度分别为:
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