2017年太原理工大学机械工程学院理论力学复试仿真模拟三套题
● 摘要
一、计算题
1． 曲柄摇杆机构的曲柄OA 长为r , 质量为m , 在力偶M （随时间而变化）驱动下以匀角速度转动, 并通过滑块A 带动摇杆BD 运动.OB 铅垂, BD 可视为质量为8m 的均质等直杆, 长为3r. 不计滑块A 的质量和各处摩擦；图示瞬时, OA 水平,
求此时驱动力偶矩M 和O 处约束力
.
图1
【答案】（1）以滑块A 为动点, BD 为动系, 速度分析如图2所示
.
图2
由
可得
其中
解得
加速度分析如图3所示.
图3
由
可得
解得
（2）以BD 为研究对象, 如图4所示
.
图4
作出所有的主动力、约束反力和惯性力, 由平衡方程其中
解得
可得
（3）以OA 为研究对象, 如图5所示
.
图5
作出所有的主动力、约束反力和惯性力. 由平衡方程
可得
其中
解得
2 质点M 的质量为m , 在光滑的水平圆盘面上沿弦AB 滑动, 圆盘以等角速度绕铅直轴C 转动, ．
如图1所示. 如质点被两个弹簧系住, 弹簧的刚度系数均为, 求质点的自由振动周期. 设点为质点相对平衡的位置
.
相关内容
相关标签