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一、单选题

1． 开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（ ）。

A. 超调

I B. 稳态误差C. 调整时间D. 峰值时间【答案】A

2． 反馈控制系统如图所示，求闭环传递函数

（ ）

图

【答案】A

【解析】此系统有一条回路

有两条两条前向通路

根据梅森增益公式可得

3． 输出量不影响控制作用的系统，称为（ ）。

A. 开环系统

B. 闭环系统 C. 离散系统 D. 采样系统 【答案】A

【解析】开环控制方式的特点是系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响。

4． 系统如图（A ），其反馈和局部反馈均不知。如果测得系统的阶跃响应曲线如图（B ）所示，这时反馈极性为（ ）。

A. 局部反馈断开，主反馈为负反馈 B. 局部反馈为正反馈，主反馈为负反馈 C. 局部反馈为负反馈，主反馈断开 D. 局部反馈断开，主反馈断开

图

【答案】A

5． 下面系统中属于线性系统的是（ ）。

A.1和2 B.1 C.2

D. 都不是 【答案】D

【解析】系统（1）（2）均不满足线性系统叠加原理，都不是线性系统。

6． 系统的传递函数是

则使系统状态完全能控能观的参数a 的取值为（ ）。

【答案】A

二、分析计算题

7． 已知单位反馈系统的开环传递函数为

（1）当B=l, C=2，输入r （t ）=2sin8t时，若使稳态输出与输入信号反相，请确定A 的值； （2）当A=2, B=0，C=-l时，绘制系统的开环幅相曲线，并用奈氏判据判断系统的稳定性； （3）在2的基础上，如果该系统不稳定，请采用校正方法使得闭环系统稳定。 【答案】（1）由题知系统开环传函为

由输入信号可得：由此可算得，

其中有一个不稳定环节尸=1

。一阶微分环节相角由两积分环节相角为-180°

代入G&；）表达式且令复数实部为0得：

系统开环幅相曲线如图所示。

且要求输出信号反相即要求

（2）系统开环传函为：

不稳定环节相角由与虚轴的交点：另

图

由题可知：则

取校正环节为

由Nyquist 稳定判据得该系统不稳定。

则校正后系统特征方程为：

由稳定判据易

（3）由系统开环传函特点可知采用串联校正可以使系统稳定 知校正后系统稳定。

8． 求取图所示离散系统的脉冲传递函数

图

【答案】如图得