2017年华中科技大学机械科学与工程学院829自动控制原理(含经典控制理论、现代控制理论)考研题库
● 摘要
一、单选题
1． 下面四个控制器的传递函数中，哪一个是滞后一超前控制器？（ ）
【答案】A
2． 下列串联校正装置的传递函数中，能在
处提供最大相位超前角的是:（
【答案】B
3． 某系统的结构图如图所示，当输入信号r （t ）=2sint时（ ）。
图
A. 系统的闭环频率特性 B. 系统的闭环频率特怛 C. 系统的稳态输出 D. 系统的稳态输出 E. 系统的稳态输出
【答案】C 【解析】
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）。
由频率特性可得
故选择C 。
4． 输出量不影响控制作用的系统，称为（ ）。
A. 开环系统 B. 闭环系统 C. 离散系统 D. 采样系统 【答案】A
【解析】开环控制方式的特点是系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响。
5． 闭环传递函数为
A.T
B.
C. D.0 【答案】B
【解析】
闭环传递函数进行拉氏反变换有
故选B 。
6． 开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（ ）。
A. 超调
I B. 稳态误差C. 调整时间D. 峰值时间【答案】A
当
的单位脉冲响应曲线
在
处的值为（ ）。
二、分析计算题
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7． 已知一采样系统如图所示，其中采样周期
图
（1）求系统的闭环脉冲传递函数；
（2）确定使系统稳定的参数a 可知，k 的取值条件。 【答案】（1）系统的开环脉冲传递函数为
系统的闭环脉冲传递函数为
（2）系统的特征方程为
作双线性变换，令系统闭环稳定时有
解得
8． 已知单位反馈系统的开环传递函数为
代入整理可得
（1）当B=l, C=2，输入r （t ）=2sin8t时，若使稳态输出与输入信号反相，请确定A 的值； （2）当A=2, B=0，C=-l时，绘制系统的开环幅相曲线，并用奈氏判据判断系统的稳定性； （3）在2的基础上，如果该系统不稳定，请采用校正方法使得闭环系统稳定。 【答案】（1）由题知系统开环传函为
由输入信号可得：由此可算得，
其中有一个不稳定环节尸=1。一阶微分环节相角由
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且要求输出信号反相即要求
（2）系统开环传函为：
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