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2017年中国农业科学院兰州牧药所341农业知识综合三[专业学位]之理论力学考研冲刺密押题

  摘要

一、计算题

1. 图示系统中,水平悬臂梁AB ,半径为r 的均质滑轮B ; 绳的一端连接半径为r 均质滑轮C ,另一端链接重物D 。均质滑轮B ,均质滑轮C 和重物D 的质量皆为m 。试用动能定理求:当物块D 下滑S 时物块D 的速度和加速度。

【答案】(1)动能 系统初始动能为

系统的动能为

(2)外力做功

重物下降s 时,重力所做的功为

(3)由动能定理公式

求得重物D 的速度

为求重物加速度,可用动能定理的微分形式。把式①两端对时间t 求一次导数,

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当物体有速度v 时,两轮的角速度皆为

物块D 的加速度为

2. 如图1所示,滑套D 套在光滑直杆AB 上,并带动杆CD 在铅直滑道上下滑动。已知弹簧等于原长,弹簧刚度系数为时,

求在任意位置(角)平衡时,加在AB 杆上的力偶矩M

的大小。

图1

【答案】(1)添加虚位移如图2所示

图2

(2)统一变量

(3)虚功方程

弹簧力 联立式①②得

(4)

由式③解得

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3. 曲柄OA 长r ,在平面内绕O 轴转动,如图1所示。杆AB 通过固定于点N 的套筒与曲柄OA 铰接于点A 。设

杆AB 长l=2r,求点B 的运动方程、速度和加速度。

图1

【答案】建立图2所示坐标系。

图2

由几何关系可知

则有

速度为

加速度为

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