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一、计算题

1． 图1所示结构各杆自重不计，在G 点作用一铅直向上的力F ，用虚位移原理求支座B 的水平约束力（其它方法不给分）。

图1

【答案】解除B 处水平约束，以建立坐标系，列出虚功方程

代替，并作为主动力，则结构图变为如图2所示的机构。

图2

建立坐标系，写出点B 的坐标和G 的坐标

坐标变分

代入虚功方程，解得

2． 如图1所示，均质杆0A 重P ，长其左端与固定铰链连接，右端被一铅垂绳吊挂而处于水平位置。图示瞬时绳子突然被剪断，求该瞬时均质杆0A 的角加速度及0处的约束力大小。

图1

【答案】（1）虚假惯性力如图2所示

图2

（2）惯性力表达式

（3）取杆进行受力分析由平衡方程

联立①②③④方程解得

3． 杆OA 长1，由推杆推动而在图面内绕点O 转动，如图1所示。假定推杆的速度为，其弯头高为a 。求杆端A 的速度的大小（表示为x 的函数）。

图1

【答案】以曲杆上的B 为动点，以OA 为动系，建立如图所示坐标系，速度分析如图2所示。绝对运动:平移 相对运动:直线运动 牵连运动:定轴转动

图2

由其中

解得所以

可得

另:本题也可以选取OA 杆上的B 点作为动点，推杆作为动系进行速度分析。