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一、单选题

1． 某系统的结构图如图所示，当输入信号r （t ）=2sint时（ ）。

图

A. 系统的闭环频率特性B. 系统的闭环频率特怛C. 系统的稳态输出D. 系统的稳态输出E. 系统的稳态输出【答案】C

2． 单位负反馈系统的开环传递函数为

A. B. C. D. 【答案】A

3． 有一个三阶的三输入系统

需要几个采样周期，可以使系统从初始状态转移到原点（ ）。 A. 1个 B. 2个 C. 3个 【答案】C

_

则其相角裕量=（ ）

4． 单位反馈系统的开环传递函数为

A. 稳定系统 B. 临界稳定系统 C. 不稳定系统 D. 稳定性难以确定 【答案】C

5． 已知系统

【答案】C

6． 下列串联校正装置的传递函数中，能在

【答案】B

则闭环系统是（ ）。

能控不能观，则系统（ ）

A. 能控能观 B. 能控不能观 C . 能观不能控 D . 不能控不能观

处提供最大相位超前角的是:（ ）。

二、分析计算题

7． 某系统如图1 （a ）所示，其中校正前的开环传递函数频段和校正前 的重合，中频段幅频特性的斜率为段宽度为100倍频程。

（1）绘制满足上述要求的校正后系统的开环对数幅频特性； （2）决定反馈校正传递函数

的形式和参数，使上述设计要求近似得到满足。

是最小相位的，其对数幅频特

倍频程，幅值穿越频率

中频

性如图（b ）中的曲线所示。现希望通过局部反馈校正，使校正后系统开环对数幅频特性的低、高

图1

【答案】（1）校正后系统的开环对数幅频特性如图2所示，作图过程为先过

作斜率