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2016年武汉科技大学信息科学与工程学院专业课综合之自动控制原理复试笔试最后押题五套卷

  摘要

一、单选题

1. 下列串联校正装置的传递函数中,能在

处提供最大相位超前角的是:( )。

【答案】B

2. 系统的单位阶跃响应为

则系统的单位脉冲响应是( A.

B.

C.

D. 【答案】B

3. 系统的开环传递函数为

其速度误差系数为( ) A.20 B.5 C.0

D. 【答案】B

4. 反馈控制系统如图所示,求闭环传递函数

( )

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)。

【答案】A

5. 若某最小相位系统的相角裕度

A. 不稳定; B. 只有当幅值裕度C. 稳定;

D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性 【答案】C

6. 已知控制系统如图所示,该系统在单位斜坡函数输入作用下的稳态误差是( )。

A.0.2 B.0.4 C.0.02

D.0.04

【答案】A

时才稳定;

,则下列说法正确的是( )。

二、分析计算题

7. 已知某单位反馈系统的开环传递函数为

当取K=5时,系统的

于-0.5处。

(1)绘制

; 曲线(大致图形)

(2)判定此时系统的稳定性:

(3)确定使系统稳定的K 的取值范围。

曲线与实轴交

【答案】(1)大致图形如图所示。 (2)闭环稳定。

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