2016年浙江农林大学工程学院自动控制原理(同等学力加试)复试笔试最后押题五套卷
● 摘要
一、单选题
1 系统的开环传递函数为．
斜率变化规律为（ ）
A.
B.
C.
D. 【答案】D
2． 反馈控制系统如图所示，求闭环传递函数
（ ）
•其中
则其对数幅频特性曲线
图
【答案】A
3． 单位负反馈系统的开环传递函数为（ ）。
A.k=10时，系统有一对正的共轭复根，单位阶跃响应振荡发散 B.k=10时，系统有一对负的共轭复根，单位阶跃响应振荡衰减 C.k=10时，系统有两个负的重实根，单位阶跃响应无超调 D.k=10时，系统有两个负的重实根，单位阶跃响应有超调 【答案】D
4． 设（ ）。
【答案】C
5． 系统的开环传递函数为
A.20 B.5 C.0
D. 【答案】B
6． 系统校正中引入“偶极子”的作用是改善系统的（ ）。
A. 稳态特性 B. 动态特性 C. 稳定性
D. 以上说法均不对 【答案】A
其速度误差系数为（ ）
二、分析计算题
7． 系统框图如图1A ）所示，其中
，
（1）试设计一个串联补偿器（2）求补偿后在输入为（3）求相角裕度
（4）画Nyquist 曲线，并判断稳定性。
使系统具有如图1B ）所示的开环频率特性； 时，系统的稳态误差；
图1
【答案】（1）由图1（B ）可以得到，