2016年郑州大学产业技术研究院工程学院自动控制理论复试笔试最后押题五套卷
● 摘要
一、单选题
1． 单位负反馈系统的开环传递函数为（ ）。
A.k=10时，系统有一对正的共轭复根，单位阶跃响应振荡发散 B.k=10时，系统有一对负的共轭复根，单位阶跃响应振荡衰减 C.k=10时，系统有两个负的重实根，单位阶跃响应无超调 D.k=10时，系统有两个负的重实根，单位阶跃响应有超调 【答案】D
2． 单位反馈系统的开环传递函数为
A. 稳定系统 B. 临界稳定系统 C. 不稳定系统 D. 稳定性难以确定 【答案】C
3． 适合应用传递函数描述的系统是（ ）。
A. 单输入，单输出的线性定常系统； B. 单输入，单输出的线性时变系统； C. 单输入，单输出的定常系统； D. 非线性系统。 【答案】
4． 己知二阶系统
的初态和自由运动的两组值为
则系统的状态系数矩阵A 为（ ）。 【答案】
B
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则闭环系统是（ ）。
5． 观察开环系统频率特性的（ ），可以判断系统的型别。
A. 高频段 B. 中频段 C. 低频段 D. 无法判断 【答案】C
6． 单位负反馈系统的开环传递函数为
A. B. C. D. 【答案】A
_
则其相角裕量=（ ）
二、分析计算题
7． 单位反馈的最小相位系统，其开环对数幅频特性如图所示。
（1）写出系统开环传递函数G （s ）的表达式； （2）求系统的截止角频率
和相角裕度
图
【答案】（1）因为系统存在谐振峰值，故系统存在二阶环节，转折频率为环增益为K ，则系统的开环传递函数为
由谐振峰值为2.7DB ，得到
解
得
系统低频段渐近线方程
为
=20, 解得K=2, 则系统的开环传递函数为
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设开
当时
，