● 摘要
运动目标检测与跟踪技术是智能视频监控系统的核心，随着PTZ（Pan-Tilt-Zoom）相机在监控系统中的应用，研究基于PTZ相机的运动目标检测与跟踪技术，对提高智能视频监控系统在实际应用中的可靠性和广泛性具有更加现实的意义。
本论文对基于PTZ相机的运动目标检测与跟踪系统关键技术进行了理论和应用研究，研究工作具有一定的理论价值，相关研究成果已在智能视频监控系统中应用。
主要研究内容有以下4点。
（1）提出了一种基于边缘增强模板匹配的PTZ摄像机主动实时跟踪方法，在静态目标跟踪的基础上，实现对高关注度目标的持续跟踪。
（2）提出了一种简单有效的PTZ摄像机控制方法，利用低成本PTZ摄像机检测和跟踪静态场景和动态场景中的运动目标，并对感兴趣目标实现主动跟踪，而且PTZ摄像机控制平稳，满足实时性的要求。
（3）采用边缘增强模板匹配和TLD（Tracking-Learning-Detection）算法，设计并研发了基于PTZ摄像机的主动实时跟踪系统，通过实验验证了系统可实现对高关注度目标进行持续跟踪。
（4）设计了球机与枪机联动的跨相机目标跟踪方案，并采用基于三维信息的跨相机目标跟踪方法，实现了目标的跨相机跟踪，通过实验验证了方案和算法的有效性。