2017年燕山大学机械工程学院801理论力学考研冲刺密押题
● 摘要
一、计算题
1． 在图1示机构中，已知:
为常量，试求该位置
在图示位置时
，
D 杆的角速度及角加速度
图1
【答案】速度分析，如图2所示。
OA 杆做定轴转动，做OA 的延长线与过B 点垂直于OB 的延长线交与点P ，则P 点是杆AB 的速度瞬心，则
以C 为动点，杆
为动系。绝对运动为平面运动，相对运动为直线运动，牵连运动为定轴
转动，根据速度合成定理有
图2
所以
加速度分析，如图3所示。
图3
基点A , 研究B 。 加速度公式
由式②沿竖直方向投影得
解得
基点A , 研究C 。
加速度公式
以C 为动点，杆为动系。
加速度公式
由式③④得
由式⑤沿垂直于
方向投影得
解得杆
的角加速度为
逆时针方向。
2 如图1所示, 置于V 型槽中的棒料上作用一力偶, 力偶的矩．时, 刚好能转动此棒料。
已知棒料重P=400N, 直径D=0.25m, 不计滚动摩阻。求棒料与V 形槽间的静摩擦因数
图1
【答案】以V 槽的一边为x 轴建立直角坐标系, 如图所示。以棒料为研究对象, 受力如图2所示。
图2
由平衡方程
得
其中, 解得
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