2018年中国民航大学电子信息与自动化学院801自动控制原理考研强化五套模拟题
● 摘要
目录
2018年中国民航大学电子信息与自动化学院801自动控制原理考研强化五套模拟题（一）.... 2 2018年中国民航大学电子信息与自动化学院801自动控制原理考研强化五套模拟题（二）.. 15 2018年中国民航大学电子信息与自动化学院801自动控制原理考研强化五套模拟题（三）.. 26 2018年中国民航大学电子信息与自动化学院801自动控制原理考研强化五套模拟题（四）.. 37 2018年中国民航大学电子信息与自动化学院801自动控制原理考研强化五套模拟题（五）.. 48
一、分析计算题
1． 以
为状态变量，写出如图所示系统状态空间表达式，并计算系统的极点。
图
【答案】由题意可得
整理可得
系统的状态空间表达式为
A 的特征根即为系统的极点
得到
2． 已知系统方框图如图所示。
图
（1）设计前置校正（2）设计串联校正
【答案】（1）设前置校正装置传递函数函数为
定义误差为
则误差传递函数为
当
时，
由终值定理可得
即
即为PD 校正装置，系统的闭环传递
（2）校正前系统的开环传递函数为
解得
K=10
校正前系统的对数幅值特性渐近线如图（a ）所示，由
可得校正前系统的
此时系统的相位裕度为
专注考研专业课13年，提供海量考研优质文档！
由于期望的，不妨采用超前校正网络，设其传递函数为，系统需
要超前校正网络提供的超前角为
大，取
，
则
对应的频率为
，考虑到超前校正环节会使剪切频率增
, 查看校正前系统的对数幅
即为新的剪切频率
，由
值特性渐近线
，
故
校正后系统的开环传递函数为
系统的对数幅值特性渐近线如图（b ）所示。
图
由
可得校正后系统的剪切频率为
此时的相角裕度为; 可知校正后可达到预定
的性能指标。