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一、单选题

1． 二阶系统的闭环传递函数为

A. 欠阻尼

B. 临界阻尼

C. 过阻尼

D. 无阻尼

【答案】B

【解析】闭环系统特征方程为：

故系统处于临界阻尼 对比典型二阶系统传递函数的特征方程可知，

状态。 该系统所处的状态是（ ）

2． 下面四个控制器的传递函数中，哪一个是滞后一超前控制器？（ ）

【答案】A

3． 系统如图（A ），其反馈和局部反馈均不知。如果测得系统的阶跃响应曲线如图（B ）所示，这时反馈极性为（ ）。

A. 局部反馈断开，主反馈为负反馈

B. 局部反馈为正反馈，主反馈为负反馈

C. 局部反馈为负反馈，主反馈断开

D. 局部反馈断开，主反馈断开

图

【答案】A

4． 有一个三阶的三输入系统

需要几个采样周期，可以使系统从初始状态转移到原点（ ）。

A. 1个 B. 2个 C. 3个

【答案】C

【解析】系统完全可控，答案为C 。

5． 设（ ）。

【答案】C

【解析】由位移定理可得

6． 观察开环系统频率特性的（ ），可以判断系统的型别。

A. 高频段

B. 中频段

C. 低频段

D. 无法判断

【答案】C

【解析】系统的低频段决定系统的型别。

二、填空题

7． 已知系统微分方程为则该系统相平面中的奇点位置_____，奇点的性质为_____。

稳定焦点。 【答案】奇点为（0，0），特征方程为

8． 奈奎斯特稳定判据中，Z=P-R, 其中P 是指_____，Z 是指_____, R 指_____。

【答案】开环传递函数中具有正实部的极点的个数，（或：右半S 平面的开环极点个数）；

；闭环传递函数中具有正实部的极点的个数（或：右半S 平面的闭环极点个数，不稳定的根的个数）

奈氏曲线逆时针方向包围（-1，J0）整圈数。

9． 线性定常离散系统稳定的充要条件是其特征根均位于_____。

【答案】单位圆内。

【解析】由于Z 变换与Laplace 变换之间的映射关系为，T 为采样周期，在S 平面内当系统稳定时所有特征根位于左半平面，映射到z 平面中则是单位圆内，因此判断离散系统的稳定性时，只需判断其特征方程根 是否位于单位圆内。

10．在反馈控制系统中，设置_____或_____可以消除或减小稳态误差。

【答案】开环增益；提升系统型次。

【解析】消除或减小稳态误差的措施：1、增大系统开环增益或扰动作用点之前系统的前向通道增益；2、在系统前向通道或主反馈通道中设置串联积分环节，即提高系统型次；3、串级控制抑制内回路扰动，适用于精度较高的系统；4、采用复合控制方法。

11．自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为_____; 当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为_____; 含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于_____。

【答案】开环控制系统；闭环控制系统；闭环控制系统

12．能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有_____、_____等。

【答案】微分方程；传递函数（或结构图；信号流图）

三、分析计算题

13．已知某系统的开环传递函数为

试绘制系统的BoDe 图，并求系统的相位裕量和幅

值裕量。

【答案】系统的开环传递函数为

系统BoDe 图如图所示。