2017年西安石油大学电子工程学院812自动控制原理考研导师圈点必考题汇编
● 摘要
一、单选题
1. 已知系统
【答案】C
2. 开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标( )。
A. 超调
I B. 稳态误差C. 调整时间D. 峰值时间【答案】A
3. 输出量不影响控制作用的系统,称为( )。
A. 开环系统 B. 闭环系统 C. 离散系统 D. 采样系统 【答案】A
【解析】开环控制方式的特点是系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响。
4. 若某串联校正装置的传递函数为
A. 超前校正 B. 滞后校正 C. 滞后-超前校正 D. 不能判断 【答案】B
5. 下面四个控制器的传递函数中,哪一个是滞后一超前控制器?( )
【答案】A
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能控不能观,则系统( )
A. 能控能观 B. 能控不能观 C . 能观不能控 D . 不能控不能观
则该校正装置属于( )。
6. 若某最小相位系统的相角裕度
A. 不稳定; B. 只有当幅值裕度C. 稳定;
,则下列说法正确的是( )。
时才稳定;
D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性 【答案】C
7. 下面系统中属于线性系统的是( )。
A.1和2 B.1 C.2
D. 都不是 【答案】D
【解析】系统(1)(2)均不满足线性系统叠加原理,都不是线性系统。
二、分析计算题
8. 采样系统的结构如图所示,采样周期T+ls,试确定输入为单位阶跃和单位斜坡函数时的稳误差。
图
【答案】系统的开环脉冲传递函数为
闭环特征方程为
闭环极点为
静态位置误差系数为
因此,当输入为单位阶跃函数时,稳态误差静态速度误差系数为
当输入为单位斜坡函数时,稳态误差为
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两个极点均在单位圆内,说明闭环系统稳定。
9. 系统方框图如图1所示,其中as 为局部微分反馈。
(1)绘制当a 从入射角等)。
(2)根据绘制的根轨迹,讨论a 变化时对系统稳定性的影响,a 变化时对系统稳态误差的影响;系统所有特征根为负实根时的a 取值范围为何?
变化时,系统的根轨迹(要求给出与虚轴的交点、分离点及出射角和
图1
【答案】(1)系统的前向通道传递函数为
系统的闭环传递函数为
系统特征方程为
整理可得
系统的开环极点数为,上的根轨迹分布为
代入系统的特征方程整理可得
计算根轨迹的分离会合点,由射角为0°,
可得
此时
处的出
计算根轨迹与虚轴的交点,令
开环零点数
根轨迹没有渐近线,实轴
由于开环系统的零极点均为实数,易得零点处两个入射角分别为180°,0°; 极点
处一个出射角为180°,另一个出射角为0°。综上得系统根轨迹如图2所示。
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