题目：基于Wi-Fi系统的室内定位算法研究

近年来，基于无线接入设备接收信号强度指示（RSSI）的室内定位系统已经得到广泛应用，例如老年人或者生活社区客人的追踪服务、移动机器人定位、物流系统等。全球导航卫星系统（GNSS）和蜂窝网通常被用于室外环境下的导航业务，然而，来自于卫星或地面基站的信号传播问题，导致其在复杂的建筑物区域内甚至城市环境中失效。

基于Wi-Fi的室内定位方法主要包括两类：三边定位技术和指纹识别定位技术（LF）。相对于LF技术，三边定位技术明确的定位性能对噪声更为敏感。然而，LF技术的准确度取决于训练数据集，且不能很好地适应环境变化。本文结合两种系统的优点提出了一种混合算法，能够提高精度稳定性和鲁棒性。论文进一步通过实验数据对算法性能进行评估，结果表明所提方案能够从一定程度上提升定位系统精度。