题目：游乐设备超级大摆锤 电控系统的设计与实现

超级大摆锤是新兴的游乐设备，需求量大。国产的超级大摆锤在性能上与进口设备之间存在很大的差距，同时在现场应用时存在较多问题。本文根据国内市场需要及现状，应用电机控制技术研究并实现了一套专门适用于超级大摆锤的电气自动控制系统。

采用模块化方式，将该设备的电控系统分为五个模块：供电电源模块； PLC控制模块；直流传动模块；交流传动模块；其它模块。本文重点研究了直流传动和交流传动模块，其中在直流传动方面，主要是创新使用“一拖三”驱动方式，并研究了直流电机的制动方式；交流传动方面，主要是研究定位停车和电磁干扰的处理，使得设备能准确停在原位，并且将电磁辐射降低到最小，对其它控制系统尽量不要产生危害。

最后，现场测试结果证明“一拖三”驱动方式优于传统的“并联”驱动方式，回馈制动方式优于反向制动方式；同时，大摆锤吊臂摆动的速度和座椅旋转的速度都达到了设计安全性能要求。