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一、计算题

1 图1所示电动绞车提升一质量为m 的物体, 在主动轴上作用有一矩为M 的主动力偶. 已知主动．

轴和从动轴连同安装在这两轴上的齿轮以及其他附属零件的转动惯量分别为和

度

.

传动比

吊索缠绕在鼓轮上, 此轮半径为R. 设轴承的摩擦和吊索的质量均略去不计, 求重物的加速

图1

【答案】（1）以主动轴为研究对象, 受力分析如图2所示

.

图2

作出所有的主动力、约束反力和惯性力, 由平衡方程

其中

（2）以从动轴和物体为研究对象, 如图3所示.

得:

图3

作出所有的主动力、约束反力和惯性力, 由平衡方程其中

又因为

联立上述方程, 解得

2． 汽车匀速水平行驶时, 地面对车轮有滑动摩擦也有滚动摩阻, 而车轮只滚不滑。汽车前轮受车身施加的一个向前推力F （图a ）, 而后轮受一驱动力偶M , 并受车身向后的反力擦力？是否等于其动滑动摩擦力

是否等于其最大静摩擦力？

（图b ）。试

画全前、后轮的受力图。在同样摩擦情况下, 试画出自行车前、后轮的受力图。又如何求其滑动摩

可得

图

【答案】前轮摩擦力

后轮摩擦力

均不等于滑动摩擦力或最大静摩擦力。

3 如图所示作用在踏板上的垂直力F , 使位于垂直位置的连杆产生一拉力．

承A 、B 的约束力。

已知求轴

图

【答案】以整体为研究对象, 由平衡方程

得

解得

4． 平面机构的曲柄OA 长为

以匀角速度

绕O 轴转动。在图1所示位置时，AB=BO，

并且

求此时套筒D 相对于杆BC 的速度和加速度。

图1

【答案】（1）速度分析，如图2所示。