2018年河海大学物联网工程学院827自动控制原理基础考研基础五套测试题
● 摘要
一、单选题
1． 己知二阶系统
的初态和自由运动的两组值为
则系统的状态系数矩阵A 为（ ）。 【答案】
B
2． 已知系统
【答案】C
3． 若系统的所有开环零点和开环极点均位于8平面的左半平面，则该系统为（ ）。
A. 闭环系统 B. 开环系统 C. 时变系统 D. 最小相位系统 【答案】D
【解析】如果控制系统的所有极点和零点均位于s 左半平面上，则称该系统为最小相位系统。
4． 惯性环节的单位冲击响应的拉氏表达式是（ ）
【答案】B
【解析】惯性环节的传递函数为：函数拉氏表达式为：
5． 系统的传递函数是
则使系统状态完全能控能观的参数a 的取值为（ ）。
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能控不能观，则系统（ ）
A. 能控能观 B. 能控不能观 C . 能观不能控 D . 不能控不能观
单位冲击函数复域表达式为：
则响应
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【答案】A
6． 闭环传递函数为
A.T B. C. D.0 【答案】B
【解析】闭环传递函数进行拉氏反变换有
故选B 。
7． 单位负反馈系统的开环传递函数为（ ）。
A.k=10时，
系统有一对正的共轭复根，单位阶跃响应振荡发散 B.k=10时，系统有一对负的共轭复根，单位阶跃响应振荡衰减 C.k=10时，系统有两个负的重实根，单位阶跃响应无超调 D.k=10时，系统有两个负的重实根，单位阶跃响应有超调 【答案】D
【解析】当K=10时，系统的闭环特征方程为调。
即系统由两个负的重实根，
由于右边闭环零点-1的影响，单位阶跃响应有超
当
的单位脉冲响应曲线
在
处的值为（
）。
二、分析计算题
8． 设恒温箱温度控制系统结构如图
1所示
，若要求温度保持在
相平面上画出温度控制系统的相轨迹，并计算温度由
到
的精度。
恒温箱由常温
启动，试
的升温时间和保持湿度
图1
【答案】由线性部分的传递函数和系统结构图可得
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由非线性环节的特性可得 进一步整理得 相轨迹方程为
相轨迹如例图2所示。
图2
在升温时，相轨迹沿AB 运动，由
升到
所需时间为
由相平面可知，保温精度为
9． 某控制系统的传递函数方框图如图所示。
图
求
和
之间的闭环传递函数
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