2018年湖北工业大学机电研究设计院911自动控制理论考研基础五套测试题
● 摘要
一、分析计算题
1． 系统结构如图所示，其中_
输入函数
求系统的稳态误差。
图
【答案】
特征方程
系统稳定。
由
系统型别
系统静态误差系数：系统在
输入下的稳态误差为：
2． 设离散系统状态差分方程为
试求最优控制序列
最优轨线
和最优性能指标
由式离散型Riccatti 方程可得
性能指标
【答案】本题为离散状态调节器问题。由题意有
迭代计算可得
从而最优控制序列为
故
由状态方程，最优轨线为
因此，最优控制
最优轨线
最优性能指标
3． 已知系统状态方程为
试求系统的传递函数矩阵。 【答案】由状态方程可得
先求矩阵A 的特征值
当当当当
时，代入得特征向量为时，代入得特征向量为时，代入得特征向量为时，代入得特征向量为
可得
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