2016年复旦大学信息科学与工程学院自动控制导论(同等学力加试)复试笔试最后押题五套卷
● 摘要
一、单选题
1． 确定极限环振幅大小的原则是
交点处的（ ）。
A. 对应的振幅
B. 对应的频率
C. 对应的振幅
D. 对应的频率
【答案】C
2．
系统开环传递函数为则系统在输入信号
作用下的稳态误差为（A.0.1
B.10 C.0.05 D.0 【答案】D
3． 若某最小相位系统的相角裕度
，则下列说法正确的是（ ）。 A. 不稳定； B. 只有当幅值裕度时才稳定；
C. 稳定；
D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性 【答案】C
4． 若要求在不降低原系统频带宽的前提下，增大系统的稳定裕量，则可采用（ ）A. 相位滞后校正 B. 相位超前校正 C. 顺馈校正 D. 提尚増益 【答案】B
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。
）
5． 开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（ ）。
A. 超调
I B. 稳态误差C. 调整时间D. 峰值时间【答案】A
6． 有一个三阶的三输入系统
需要几个采样周期，可以使系统从初始状态转移到原点（ ）。 A. 1个 B. 2个 C. 3个 【答案】C
二、分析计算题
7． 图所示离散系统采样周期
；（l ）r （t ）+l（t ）（2）r （t ）
+t
求下列情况下的稳态误差：
图
【答案】由系统结构图可知
（1）系统是1型系统
或按下述方法求：
（2）静态速度误差系数为
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