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一、单选题

1． 某控制系统的开环传递函数为

那么该系统的开环增益A.0.5 B.2.5 C.5.0 D.10

【答案】B 【解析】由题意

则得

2． 反馈控制系统如图所示，求闭环传递函数

（ ）。

（ ）

图

【答案】A

【解析】此系统有一条回路

有两条两条前向通路

根据梅森增益公式可得

3． 若系统的所有开环零点和开环极点均位于8平面的左半平面，则该系统为（ ）。

A. 闭环系统 B. 开环系统 C. 时变系统 D. 最小相位系统 【答案】D

【解析】如果控制系统的所有极点和零点均位于s 左半平面上，则称该系统为最小相位系统。

4． 单位反馈系统的开环传递函数为

A. 稳定系统 B. 临界稳定系统 C. 不稳定系统 D. 稳定性难以确定 【答案】C

【解析】闭环系统特征方程为劳斯表为：

表

列写

则闭环系统是（ ）。

第一列不全为正，根据劳斯判据知系统不稳定，故选C 。

5． 传递函数的概念适用于（ ）

A. 线性系统 B. 非线性系统 C. 线性定常连续系统 D. 采样系统 【答案】C

【解析】传递函数定义为在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。传递函数的概念只适用于线性定常系统，它与线性定常系统微分方程一一对应。

6． 系统校正中引入“偶极子”的作用是改善系统的（ ）。

A. 稳态特性 B. 动态特性 C. 稳定性

D. 以上说法均不对 【答案】A

【解析】偶极子可以产生很大的开环增益但对系统的动态性能影响不大。

7． 系统的开环传递函数为

A.20 B.5 C.0

D. 【答案】B

【解析】系统为I 型系统，静态速度误差系数为

其速度误差系数为（ ）

二、分析计算题

8． 某单位输入线性定常系统（也叫线性非时变系统）的状态方程是

①当②当

时，系统的零输入响应为时，系统的零输入响应为

已知：

③系统的零状态单位阶跃响应为（1）试确定A 和b ; （2）以

为采样周期，求系统离散化的状态方程。

【答案】（1）

（2）设离散后的状态空间表达式为

9． 如图所示电路网络，

（2）求系统的传递函数。

式中

为输入，为输出。

（1）写出系统的状态空间表达式；