2018年新疆大学电气工程学院831自动控制理论(含现控)考研强化五套模拟题
● 摘要
一、填空题
1． 离散系统的脉冲传递函数为
则系统输出
_____【答案】1; 28。
2． 设某最小相位系统的相频特性为_____。
【答案】
则该系统的开环传递函数为
_____。
在前两个采样时刻的值为
3． 奈奎斯特稳定判据中，Z=P-R, 其中P 是指_____，Z 是指_____, R 指_____。
【答案】开环传递函数中具有正实部的极点的个数，（或：右半S 平面的开环极点个数）；；闭环传递函数中具有正实部的极点的个数（或：右半S 平面的闭环极点个数，不稳定的根的个数）奈氏曲线逆时针方向包围（-1，J0）整圈数。
4． 系统的微分方程是是_____。
【答案】微分方程中没有交叉项，没有高于一次的项，满足线性系统要求，为线性系统。
5． 两个传递函数分别为
为_____（用
【答案】
6． 已知系统微分方程为
则该系统相平面中的奇点位置_____，奇点的性质为_____。
稳定焦点。
的环节，以并联方式连接，
其等效传递函数为表示）。
其中
为输出量
为输入量，该系统
【答案】奇点为（0，0），特征方程为
二、分析计算题
7． 化简如图所示的方框图，并求其传递函数
图
【答案】
8． 某单位反馈控制系统，开环传递函数为
当调整
态误差过大，为满足稳态要求，K 应为串联滞后校正。
绘制幅频特性如图所示。
时，系统刚好满足动态指标的要求。但在
试问有什么办法可以解决这一矛盾。
时，稳
【答案】増益扩大10倍将导致对数幅频曲线上移，使截止频率増大，稳态误差过大，可采用
图
可得
增益扩大10倍对数幅频曲线上移，要保证截止频率不变，则可增加惯性环节
为保证高频段与原系统重合，増加一阶微分环节
根据校正后的幅频特性，有
解得
校正后系统的传递函数为
因此校正环节传递函数为
9． 已知性能指标函数为
（1）的表达式。 （2）当【答案】 （1）（2）当
时
当
时
10．设采样系统的结构如图所示，试分别讨论当留小 数点后2位）
时系统的稳定性。（为计算方便，保
和
时的变分
的值。
试求：
图
【答案】由题意可得
整理得到
则闭环系统的特征方程为
作双线性变换，令系统稳定时有
代入整理可得