2017年大连海事大学信息科学技术学院809自动控制原理考研导师圈点必考题汇编
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一、填空题
1． 最小相位系统是指_____。
【答案】S 右半平面不存在系统的开环极点及开环零点
2． 奈奎斯特稳定判据中，Z=P-R, 其中P 是指_____，Z 是指_____, R 指_____。
；闭【答案】开环传递函数中具有正实部的极点的个数，（或：右半S 平面的开环极点个数）；环传递函数中具有正实部的极点的个数（或：右半S 平面的闭环极点个数，不稳定的根的个数）奈氏曲线逆时针方向包围（-1，J0）整圈数。
3． 系统的微分方程是是_____。
【答案】微分方程中没有交叉项，没有高于一次的项，满足线性系统要求，为线性系统。
4． 当系统的输入信号为单位斜坡函数时，_____型以上的系统，才能使系统的稳态误差为零。
【答案】I 。
【解析】当系统的输入信号为单位斜坡函数时，
5． 离散系统的脉冲传递函数为
则系统输出
_____【答案】1; 28。
6 在三频段理论中 ，，，．低频段决定系统的_____中频段决定系统的_____高频段决定系统的_____。
【答案】稳态性能；动态性能；抗干扰性能。
【解析】系统的低频特性决定系统的稳定精度，中频段决定系统的快速性，高频段决定了系统抗高频噪声干扰的能力。
_____。
型系统的稳态误差为零。 其中
为输出量
为输入量，该系统
在前两个采样时刻的值为
二、分析计算题
7． 离散系统如图所示，已知
T 为采样周期，试证明系统的稳定条件是
图
【答案】由题意可得
系统特征方程为
为了计算方便，设作双线性变换，令因为
代入特征方程并整理可得
要使闭环系统稳定，则有
代入可以得到整理可得
8． 某单位反馈的闭环系统，其闭环静态增益为1，阶跃响应可用二阶系统来近似，
超调量为
峰值时间
裕度
，幅值穿越频率
试设计串联PI 调节器
闭环传递函数
为的参数，使系统的相角
【答案】设系统的开环传递函数
为
根据超调量
峰值时间
可得
解得
系统的开环传递函数为
则系统的开环传递函数为串联PI 控制器后，
串联调节器后系统的相角裕度、幅值穿越频率可得
联立解得
9． 用根轨迹法确定k 值的稳定范围，其中T+ls。
图1
【答案】系统开环脉冲传递函数为
①根轨迹的起始点为1和0.368, 零点为条终止于
处。
到
的一段和从
之间的一段。
②根轨迹在实轴上的部分是
有两条根轨迹，一条终止于
另一
③求根轨迹离开和进入实轴的分离点和会和点
得：即
离开实轴分离点为根轨迹是圆，圆的方程为
根轨迹离开实轴和进入实轴k
值分别为
进入实轴会合点为
圆心为
半径为
和k+15,
与单位圆交点的临界放大倍数是
图2
10．某反馈系统的结构图如图1所示。图中r （t ）为单位阶跃信号，NC 为具有非线性特性的控制器，它的增益k 是可以调整的。
（1）绘制系统在
平面上的相轨迹图；
（2）讨论控制器NC 的饱和特性对系统时域响应的影响；