[问答题] 预测控制与PID控制有什么不同？

什么是专家控制系统？有哪些类型？ 试述CFG桩，褥垫层在地基中所起的作用是什么？ 智能控制主要具备哪些功能？有哪些类型？ 什么样的系统称为自适应控制系统？在什么情况下需要采用自适应控制系统？ 从系统的结构来说，分程控制系统与连续型选择性控制系统的主要区别是什么？分程控制系统用于什么场合？ 预测控制与PID控制有什么不同？