[问答题] 什么样的系统称为自适应控制系统？在什么情况下需要采用自适应控制系统？

智能控制主要具备哪些功能？有哪些类型？ 何谓复合地基？ 预测控制与PID控制有什么不同？ 选择性控制系统有哪几种类型？ 选择性控制系统的特点是什么？ 什么样的系统称为自适应控制系统？在什么情况下需要采用自适应控制系统？