[问答题] 从系统的结构来说，分程控制系统与连续型选择性控制系统的主要区别是什么？分程控制系统用于什么场合？

何谓复合地基？ 预测控制与PID控制有什么不同？ 预测控制的基本结构中主要有哪几部分组成？ 选择性控制系统的特点是什么？ 什么是生产过程的软保护措施？与硬保护措施相比，软保护措施有什么优点？ 从系统的结构来说，分程控制系统与连续型选择性控制系统的主要区别是什么？分程控制系统用于什么场合？