[问答题] 什么是专家控制系统？有哪些类型？

故障检测和诊断的含义是什么？有哪些方法？ 简述BP网络的结构和特点？ 模糊控制与传统控制相比，根本区别是什么？有什么特点？模糊控制的主要方法？ 智能控制主要具备哪些功能？有哪些类型？ 何谓复合地基？ 什么是专家控制系统？有哪些类型？