2017年安徽理工大学控制科学与工程836自动控制理论考研仿真模拟题
● 摘要
一、单选题
1 系统开环传递函数为．
A.0.1
B.10 C.0.05 D.0 【答案】D
【解析】由题意可知
2． 反馈控制系统如图所示，求闭环传递函数
则系统在输入信号
作用下的稳态误差为（ ）。
（ ）
图
【答案】A
【解析】此系统有一条回路
有两条两条前向通路
根据梅森增益公式可得
3． 观察开环系统频率特性的（ ），可以判断系统的型别。
A. 高频段 B. 中频段 C. 低频段 D. 无法判断 【答案】C
【解析】系统的低频段决定系统的型别。
4． 己知二阶系统的初态和自由运动的两组值为
则系统的状态系数矩阵A 为（ ）。 【答案】
B
5． 系统的开环传递函数为
其速度误差系数为（ ）
A.20
B.5 C.0
D. 【答案】B
【解析】系统为I 型系统，静态速度误差系数为
6． 在频率法校正中，利用串联超前校正网络和串联滞后校正网络的实质是（ A. 前者主要利用相位超前特性，后者利用相位滞后特性 B. 前者利用低频衰减特性，后者利用高频衰减特性 C. 前者利用低频衰减特性，后者利用相位滞后特性 D. 前者利用相位超前特性，后者利用高频衰减特性 【答案】D
7． 已知控制系统如图所示，该系统在单位斜坡函数输入作用下的稳态误差是（A.0.2 B.0.4 C.0.02
D.0.04
）。
）。
图
【答案】A
【解析】由题意可知误差传递函数为
二、分析计算题
8． 设非线性系统结构及K=160时的幅相图如图1所示。
图1
（1）计算K=160时的K 值范围：
（3）若非线性部分由非线性元件串联组成，元件非线性特性如图2所示，画出等效非线性特性。
曲线与负实轴的交点。此时，该系统是否存在自持振荡：
（2）至少给出两种消除自持振荡的方法。对于图1（a ）中所示的系统，给出避免自持振荡
图2
【答案】（1）用相角原理求解
曲线与负实轴的交点，由相角条件有
得到
代入得到
根据图1（b ）中给出的关于非线性部分的曲线易知系统存在自持振荡。
（2）要消除自持振荡，可以通过减少系统的开环增益或増加超前校正网络实现，使得非线性
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