2017年北华大学机械工程学院824自动控制原理考研题库
● 摘要
一、单选题
1． 己知二阶系统
的初态和自由运动的两组值为
则系统的状态系数矩阵A 为（ ）。 【答案】
B
2． 若要求在不降低原系统频带宽的前提下，增大系统的稳定裕量，则可采用（ ）
A. 相位滞后校正 B. 相位超前校正 C. 顺馈校正 D. 提尚増益 【答案】B
【解析】采用超前校正可以増大系统的稳定裕度和频带宽度，提高了系统动态响应的平稳性和快速性。
3． 已知控制系统如图所示，该系统在单位斜坡函数输入作用下的稳态误差是（ ）。
A.0.2 B.0.4 C.0.02
D.0.04
图
【答案】A
【解析】由题意可知误差传递函数为
4． 系统校正中引入“偶极子”的作用是改善系统的（ ）。
A. 稳态特性
B. 动态特性 C. 稳定性
D. 以上说法均不对 【答案】A
【解析】偶极子可以产生很大的开环增益但对系统的动态性能影响不大。
5． 若某最小相位系统的相角裕度，则下列说法正确的是（ ）。
A. 不稳定； B. 只有当幅值裕度C. 稳定；
D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性 【答案】C
6． 下面四个控制器的传递函数中，哪一个是滞后一超前控制器？（ ）
【答案】A
时才稳定；
二、填空题
7． 传递函数为的_____性能。
【答案】超前动态 【解析】超前校正装置为
，超前校正装置可改善系统的动态性
的环节，当
时，其属于相位_校正环节，其主要是用来改善系统
能，但对提高系统的稳态精度作用不大。
8． 由于状态能完整地表征系统的动态行为，因而利用状态反馈时，其信息量大且完整，而输出反馈仅利用了_____进行反馈，其信息量较小。但是，由于输出反馈所用的_____实现起来比较方便。
【答案】部分状态变量；反馈变量可以直接得到。
9． 已知一线性定常系统的传递函数为稳态输出为_____。
【答案】
则当输入信号为时，此系统的
10．PI 控制规律的时域表达式是_____。P I D控制规律的传递函数表达式是_____。
【答案】
11．在经典控制理论中，可采用_____、根轨迹法或_____等方法判断线性控制系统稳定性。
；奈奎斯特判据（或：频域分析法） 【答案】劳斯判据（或：时域分析法）
12．当系统的输入信号为单位斜坡函数时，_____型以上的系统，才能使系统的稳态误差为零。
【答案】I 。
【解析】当系统的输入信号为单位斜坡函数时，
型系统的稳态误差为零。
三、分析计算题
13．某具有局部反馈的系统结构图如例图1所示。要求：
（1）画出当K 从闭环极点的取值；
（3）用根轨迹法确定，系统在单位阶跃信号作用下，稳态控制精度的允许值。
图1
【答案】（1）系统开环传递函数为
渐近线
起始角故
与虚轴交点
令
变化时，闭环系统的根轨迹。
（一对复数闭环极点而言）时K 的取值以及
（2）用根轨迹法确定，使系统具有阻尼比
由相角条件
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