● 摘要
惯性测量装置（IMU），在研制、生产过程中需要大量的标定、测试工作，重复工作多、单套产品测试时间长，采用IMU自动化测试系统，不但可以节省时间、人工成本，提高生产效率，还能有效防止人工操作带来的错误。本文结合科研工作实际需要，开展惯性测量装置自动化测试系统的研制。本文以某型号惯性测量装置自动化测试系统的开发作为理论与实践的结合，论述了测试系统的软、硬件设计方案，给出了系统的软件、硬件设计及实现细节、标定测试数据库设计，对测试软件的开发方法、开发模式、开发语言的选型进行详细的论述。针对测试系统的需求，采用智能化仪表、自动化测试技术实现了产品的标定测试，通过用例建模技术和面向对象技术，实现了测试系统软件的设计，为系统软件的开发和维护提供了更大的灵活性和更好的可管理性。针对在自动化测试系统开发过程中需要解决的主要技术问题，本测试系统采用高可靠、高精度的智能仪表Agilent 34970实现模拟信号的测试，采取信号隔离、增加匹配电阻等措施提高了测试系统的可靠性；采用新的14位置标定试验方法，提高标定精度，满足了IMU的要求；利用多线程技术，实现了软件多任务和数据自动采集，应用设计模式提高了系统扩展性和可维护性。通过实践表明，本测试系统实现了设备的程序控制、测试工作流程、数据自动采集、处理及持久化存储等功能，提高了测试效率、测试的安全性和可靠性，为惯性测量装置的研制生产提供了有力的保障。关键词：自动化测试系统、惯性测量装置，标定与测试，UML，用例技术，面向对象，数据库
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