2017年南京工业大学电气工程与控制科学学院820自动控制原理考研题库
● 摘要
一、分析计算题
1． 已知线性定常离散系统如图所示，写出各系统输出的Z 变换表扶式
图
【答案】
2． 已知某系统的结构图如图所示，求传递函数
图
【答案】由系统的结构图可知：单独回路有2个，即
没有互不接触的回路，
于是信号流图特征式为
到阱节点C 的前向通路共有2条，其前向通路总增益以及余子式分别为
因此由梅森公式求得系统的传递函数为
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从源节点R
由于
因此有
3． 已知线性定常系统的状态空间表达式为
当系统的初始状态为，【答案】由题意可得
得
4． 设某非线性系统如图1所示
时，求出系统的输出响应.
图1
己知
（1）试确定两个非线性环节串联后的等效非线性特性。
（2）判断系统是否产生自持振荡，如有，试求自持振荡的频率和振幅。 【答案】（1）等效特性如图2所示
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图2
（2）
的曲线如图3所示
图3
求交点：
又
故该系统存在自持振荡，且自持振荡频率为1，振幅为12.7。
5． 非线性系统如图1所示，图中明系统误差e 的变化规律。
在相平面
上作出相轨迹概图，并定性说
图1
【答案】由非线性系统图可知
得到
将e 求导可得
从而得到
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