2017年北京市培养单位国家空间科学中心857自动控制理论考研强化模拟题
● 摘要
一、单选题
1. 零型采样控制系统,在单位阶跃信号作用下,其稳态误差是( )。
【答案】A
0型离散系统在采样瞬时存在位置误差,【解析】在单位阶跃信号作用下,其值为
2. 惯性环节的单位冲击响应的拉氏表达式是( )
【答案】B
【解析】惯性环节的传递函数为:函数拉氏表达式为:
3. 系统如图(A ),其反馈和局部反馈均不知。如果测得系统的阶跃响应曲线如图(B )所示,这时反馈极性为( )。
A. 局部反馈断开,主反馈为负反馈 B. 局部反馈为正反馈,主反馈为负反馈 C. 局部反馈为负反馈,主反馈断开 D. 局部反馈断开,主反馈断开
单位冲击函数复域表达式为:
则响应
图
【答案】A
4. 观察开环系统频率特性的( ),可以判断系统的型别。
A. 高频段
B. 中频段 C. 低频段 D. 无法判断 【答案】C
【解析】系统的低频段决定系统的型别。
5. 下面系统中属于线性系统的是( )。
A.1和2 B.1 C.2
D. 都不是 【答案】D
【解析】系统(1)(2)均不满足线性系统叠加原理,都不是线性系统。
6. 某控制系统的开环传递函数为
那么该系统的开环增益A.0.5 B.2.5 C.5.0 D.10
【答案】B 【解析】由题意
则得
( )。
二、填空题
7. PI 控制规律的时域表达式是_____。P I D控制规律的传递函数表达式是_____。
【答案】
8. 稳定是对控制系统最基本的要求,若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡,则该系统。判断一个闭环线性控制系统是否稳定,在时域分析中采用_____; 在频域分析中采用_____。
【答案】稳定;劳斯判据;奈奎斯特判据
9. 最小相位系统是指_____。
【答案】S 右半平面不存在系统的开环极点及开环零点
10.串联超前校正会使开环系统的截止频率_____,抗干扰能力_____。
【答案】变快变差
【解析】采用超前校正可以增大系统的稳定裕度和频带宽度,提高了系统动态响应的平稳性和快速性。但是,超前校正对提高系统的稳态精度作用不大,且使抗干扰的能力有所降低。
増加、高频幅值增加,则闭环系统的响应速度
三、简答题
11.自动控制系统为什么要采用闭环形式?
【答案】对于一个控制系统,可能存在各种内、外扰动影响系统的输出,使被控量偏离期望值而出现偏差。闭环控制方式是按偏差进行控制的,其特点:是无论什么原因,当使被控量偏离期望值而出现偏差时,必定会产生一个相应的控制作用去减小或消除这个偏差,使被控量与期望值趋于一致。按闭环控制方式组成的反馈控制系统,具有抑制任何内、外扰动对被控量产生影响的能力,有较高的控制精度。
12.复合校正中的动静态全补偿方法在工程应用中有哪些困难?
【答案】由于复合校正中的前馈校正装置中,往往出现传递函数分子的阶数高于分母的阶数,因而难以工程实施。
四、分析计算题
13.已知一单位负反馈控制系统,其被控对象图1中
和
所示。要求:
和串联校正装置
的对数幅频特性分别如
(1)写出系统开环传递函数、校正传递函数,并说明该校正环节的类型; (2)求校正后系统的开环传递函数,并画出校正后系统的开环对数幅频渐近特性; (3)求校正前后系统的截止频率及相角裕度,并分析校正效果。
相关内容
相关标签