2017年五邑大学信息工程学院806自动控制原理之自动控制原理考研强化模拟题
● 摘要
一、单选题
1． 闭环传递函数为
A.T B. C.
的单位脉冲响应曲线
在
处的值为（ ）。
D.0
【答案】B
【解析】
闭环传递函数进行拉氏反变换有
故选B 。
2． 系统如图（A ），其反馈和局部反馈均不知。如果测得系统的阶跃响应曲线如图（B ）所示，这时反馈极性为（ ）。
A. 局部反馈断开，主反馈为负反馈 B. 局部反馈为正反馈，主反馈为负反馈 C. 局部反馈为负反馈，主反馈断开 D. 局部反馈断开，主反馈断开
当
图
【答案】A
3． 观察开环系统频率特性的（ ），可以判断系统的型别。
A. 高频段 B. 中频段 C. 低频段 D. 无法判断 【答案】C
【解析】系统的低频段决定系统的型别。
4． 关于传递函数，错误的说法是（ ）
A. 传递函数只适用于线性定常系统；
B. 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C. 传递函数一般是为复变量s 的真分式； D. 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 【答案】B
5． 系统开环传递函数为
A.0.1 B.10 C.0.05 D.0
【答案】D
【解析】由题意可知
6． 单位反馈系统的开环传递函数为
A. 稳定系统 B. 临界稳定系统 C. 不稳定系统 D. 稳定性难以确定 【答案】C
【解析】闭环系统特征方程为劳斯表为：
表
列写
则闭环系统是（ ）。
则系统在输入信号
作用下的稳态误差为（ ）。
第一列不全为正，根据劳斯判据知系统不稳定，故选C 。
7． 惯性环节的单位冲击响应的拉氏表达式是（ ）
【答案】B
【解析】惯性环节的传递函数为：函数拉氏表达式为：
单位冲击函数复域表达式为：
则响应
二、分析计算题
8． 考虑如图1所示的系统，它具有一个不稳定前向传递函数。试画出系统的根轨迹图，并标出闭环极点。证明虽然闭环极点位于负实轴上，并且系统是非振荡的，但是单位阶跃响应曲线仍呈现出过调，计算其超调量并简单说明原因。
图1
【答案】考虑开环传递函数为环极点数m=l，
倾角为
实轴上的根轨迹区间为
令
代入可得
求根轨迹的分离点，
由方程求；
综合以上可画系统的根轨迹如图2所示。
可得
经检验，均满足点在轨迹上的要
的系统，系统的开环极点数n=2，
开
根轨迹的渐近线与实轴的交点为
[0，3]。系统的特征方程为
图2
当K=10时，闭环系统特征方程为
此时系统的闭环传递函数为