● 摘要
本文围绕着翼伞系统的动力学建模、归航控制方法及归航轨迹等展开了仿真模拟研究，主要的研究内容如下：首先，本文对国内外翼伞系统研究工作所涉及的主要问题及分析方法做了较为系统的综述。尤其是针对翼伞系统的动力学建模、归航轨迹的优化设计和空投试验研究等几个方面，较全面地总结和评述了国内外的研究现状，并分析了目前翼伞系统研究方面的几个不足之处，为翼伞研究工作的开展提供了基础。然后，本文详细推导了矩阵形式的翼伞系统附加质量、附加质量惯性矩以及翼伞系统六自由度、九自由度动力学方程，较深入地阐述了在翼伞系统动力学研究中考虑附加质量的必要性，并给出了翼伞附加质量半经验计算方法。最后，本文通过六自由度模型的仿真计算，分析和总结了翼伞系统的基本运动特性，包括各种操纵下系统运动参数的变化趋势以及稳定飞行的轨迹特征等；并对主要设计参数(安装角、伞衣弯曲度等)对翼伞系统动态特性的影响进行了系统地分析，得到了若干有益的结论，为翼伞系统的设计、方案的论证等提供了重要的参考；通过对具体的物理模型进行仿真计算，得出了翼伞稳定滑翔的运动轨迹及在操纵控制下的转弯过程的轨迹，分析了相应的运动特性。