● 摘要
CAN（Controller Area Network，控制器局域网）总线由于其优越的性能在航天领域得到了应用，但是在现有技术条件下，具有多通道、低成本特点的针对遵循特定应用层协议报文测试设备有待开发。本课题设计了一个多通道CAN总线测试系统，采用上下位机架构，实现了对双余度冗余式CAN总线网络上传输报文的协议测试、时序分析和波形测量功能。本论文完成的工作主要有：
1、根据功能需求，提炼了多通道CAN总线测试仪的总体设计目标，通过对比分析确立了总体硬件架构和硬件选型。
2、按照模块化设计方法，搭建了多通道CAN总线测试仪的软件框架，上位机软件基于多线程技术实现报文的接收、测试、显示和存储功能，下位机实现报文原始物理信号的采集、存储和传输功能，上位机和下位机通过TCP/IP协议进行数据交互。
3、设计了数据采集卡和USB-CAN接口卡的同步触发电路，并利用CPLD开发板实现了同步触发逻辑。
4、利用现有硬件搭建了多通道CAN总线测试仪的测试平台，对测试仪的相关功能进行验证。
结果表明，设计的多通道CAN总线测试仪能够按照预先定义的应用层协议对报文数据进行测试，提供一个透明的窗口来观测整个网络的运行状况，对CAN总线网络进行可靠的实时监控。
关键词：CAN总线；多通道；协议测试；时序分析；波形测量