2017年电子科技大学自动化工程学院839自动控制原理考研冲刺密押题
● 摘要
一、分析计算题
1． 单位负反馈系统的开环传递函数为
按步骤画出发。终止于无穷远处。
（2）实轴上的根轨迹区间为（3）根轨迹的渐进线为
（4）根轨迹的起始角为
（5）分离点：根据分离点方程有
解得
（6）轨迹与虚轴交点：闭环系统的特征方程为
代入
让实部和虚部分别为零，求得
综合以上，系统的根轨迹如图所示。
时系统的根轨迹图，并确定闭环稳定时开环放大倍数的取值范围。
有三条根轨迹，分别从三个开环极点出
【答案】（1
）系统有三个开环极点
图
从根轨迹图中可知，当0 2． 已知系统状态方程为 试求系统的传递函数矩阵。 【答案】由状态方程可得 先求矩阵A 的特征值 当当当当 时，代入得特征向量为时，代入得特征向量为时，代入得特征向量为时，代入得特征向量为 可得 代入可得 因为变换前后的传递函数矩阵不变，即得变换前的传递函数矩阵。
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