● 摘要
随着科学技术技术水平的提高，未来战场上无人机不仅要执行对目标的侦察、监听，还要承担对目标攻击等多种作战任务。无人机如何规划其攻击路径是实现其攻击的首要因素。以往的研究多从静态或动态角度研究无人机路径规划问题，由于战场环境无疑是一个高对抗的环境，所以本文从博弈对策角度研究了无人机路径规划，并提出了自己对此问题的一些解决方案。 要实现从对策角度研究无人机路径规划，必须要有相应的算法。本文主要采用蚁群算法来解决无人机博弈路径规划，这是蚁群算法与对策论的结合，在研究过程中笔者提出了先验后验蚁群对策的概念和蚁群信息素融合概念，为蚁群算法应用于实际博弈问题创造了可能。最后将研究成果应用于无人机攻击地面目标的博弈过程中，取得了很好的效果。 本文首先通过具体的仿真分析了基本蚁群算法及其特点，介绍了对策论基本内容，并分析了二者结合后的特点。之后本文对无人机的运动特点、地面目标运动特点及博弈环境做出了分析，提出了从现实问题中抽象出来的无人机地面目标博弈数学模型。最后将提出的蚁群对策算法应用于无人机地面目标博弈过程中，通过仿真及结果分析证明了蚁群算法可以解决无人机智能规划其攻击路径的问题。