当前位置：问答库＞考研试题

一、分析计算题

1． 已知某控制系统的方框图如图1所示，其中，为误差信号，试用方框图或信号流图方法，求传递函数

为系统输入，

为系统输出，

图1

【答案】系统方框图化简过程如下图所示：

图2

可知前向通道传递函数为

反馈通道传递函数为

因此系统的传递函数为：

专注考研专业课13年，提供海量考研优质文档！

由图可知

则

2． 已知一单位负反馈控制系统的开环传递函数为系统的稳态误差。

（2）r （t ）=l+2t 【答案】（

2）1/250。

3． 如图（

A ）所示为控制扎制钢板厚度的控制系统，

扎辊与测厚仪间距离为0.1m ，

钢板从轧辊位置运动到测量仪位置需

的时间。系统开环传递函数

其中，

不含延迟环节。

的极坐标图如图（B ）所示。若钢板匀速运动，从保

在以下输入情况下，请计算

证闭环系统稳定性的角度考虑，其运动速度取值范围是多少？

图

【答案】由设

令

代入上式可得

又由题所示，当特图的渐近线为-2, 由

时，

解得得

的实部表达式可知，当

的极坐标图可以看出其由一个积分环节和一个惯性环节串联组成。

由图可以看到奈奎斯

时

专注考研专业课13年，提供海量考研优质文档！

解得K=4，于是为

求解含延迟环节的奈奎斯特图第一次与负实轴相交时的频率，

由

对于系统

要使系统闭环稳定，则

4． 己知离散控制系统如图1所示，采样周期

（1）求系统的开环脉冲传递函数； （2）求系统的闭环脉冲传递函数； （3）判别系统的稳定性； （4）求静杰误差系数

和

即确定单位阶跃输入时系统的稳态误差；

（5）求系统的单位阶跃响应，并绘出响应曲线。

则其运动速度

试.

图1

【答案】（1）系统开环脉冲传递函数为

（2）系统闭环脉冲传递函数为

（3）系统稳定。 （4）

（5）单位阶跃响应为

响应曲线如图2所示（10个周期）。

图2